Мы представляем робототехнический конструктор Автономного подводного робота. Он позволит старшим школьникам и студентам собирать подводных роботов по собственному дизайну, программировать их на выполнение различных задач. «MUR Edu» имеет датчики положения, что позволяет совместно с обработкой (распознаванием) данных видеосъемки осуществлять навигацию в подводном пространстве аналогично морским робототехническим системам выполняющим реальные задачи.
Исследования осуществлялись при грантовой поддержке Фонда «Сколково»
В процессе сборки «MUR Edu» допускает множество работоспособных конфигураций обеспечивая изучение принципов конструирования и компоновки подводных аппаратов.
Широкие возможности программирования бортового компьютера позволяют изучать и тестировать алгоритмы автоматического управления, строить адаптивные системы навигации в водной среде.
Видеокамеры и гидроакустические устройства дают возможность изучения и использования алгоритмов компьютерного зрения.
Испытания различных конструкций дают возможность изучать особенности гидродинамики подводных роботов, корректировать модели с учетом гидродинамического сопротивления.
Вес на воздухе | 5,5 кг |
Глубина погружения | до 5 м |
Бортовой компьютер | на базе Intel Edison |
Связь с роботом | USB, Wi-Fi, Bluetooth |
Язык программирования | С++ |
Тяга одного движителя | до 0,4 кгс (0,3 на реверсе) |
Автономность | до 1 ч (при макс. нагрузке) до 2 ч (в ном. режиме) |
Разрешение изображения | до 1288 х 728 |
Компьютерное зрение | до 15 кадров в секунду |
Движителей | 4 |
Камер | 2 |
Навесных датчиков | 2 |
Глубины | 2 см |
Курса | 3 градуса |
Крена/диффирента | 1 градус |
Бесплатная среда разработки MUR IDE (Windows) для конструктора middleAUV
Тестовая версия MUR IDE с продвинутой гидроакустикой
Особенности и технические характеристики конструктора представлены в спецификации.
Бесплатная среда разработки MUR IDE (Windows) для аппаратов MUR 2.0
г. Владивосток,
Комсомольская, 1
dmitry_lyakhov@mail.ru
+79143295525