О проекте

На данном сайте вы можете найти необходимое ПО для работы с подводными аппаратами, разработанными "Центром робототехники". Наборы, ПО и комплектующие MUR направлены на знакомство с морской и подводной робототехникой. Также они дают понять, какие датчики и устройства используются в подводной робототехнике, как создать подводный аппарат по своему дизайну и запрограммировать его на выполнение различных задач.


Исследования осуществлялись при грантовой поддержке Фонда «Сколково»

Программное обеспечение


MUR IDE

Бесплатная среда разработки предназначенная для работы с аппаратами MiddleAUV и MiddleUSV, а также во встроенном симуляторе.


Скачать

Версия 0.1.0

Предыдущая версия: 0.0.8

Для аппарата MUR 2.0: Legacy

middleauv_t.png




MUR VPE

Android-приложение для работы с аппаратом ElementaryAUV.


Скачать

Версия 1.0.2

elementaryauv.png



Контакты

ООО “Центр робототехники”

г. Владивосток,
Комсомольская, 1



Дмитрий Ляхов

dmitry_lyakhov@mail.ru

+79143295525