Краткое описание

Мы представляем робототехнический конструктор Автономного подводного робота. Он позволит старшим школьникам и студентам собирать подводных роботов по собственному дизайну, программировать их на выполнение различных задач. «MUR Edu» имеет датчики положения, что позволяет совместно с обработкой (распознаванием) данных видеосъемки осуществлять навигацию в подводном пространстве аналогично морским робототехническим системам выполняющим реальные задачи.

Исследования осуществлялись при грантовой поддержке Фонда «Сколково»

Возможности изучения

Конструирование

В процессе сборки «MUR Edu» допускает множество работоспособных конфигураций обеспечивая изучение принципов конструирования и компоновки подводных аппаратов.

Навигация

Широкие возможности программирования бортового компьютера позволяют изучать и тестировать алгоритмы автоматического управления, строить адаптивные системы навигации в водной среде.

Алгоритмы

Видеокамеры и гидроакустические устройства дают возможность изучения и использования алгоритмов компьютерного зрения.

Гидродинамика

Испытания различных конструкций дают возможность изучать особенности гидродинамики подводных роботов, корректировать модели с учетом гидродинамического сопротивления.

Комплектация

  • программируемый автопилот на базе Intel Edison
  • 3 движителя
  • 2 камеры
  • аккумуляторная батарея
  • датчик глубины
  • акселерометр
  • гироскоп
  • элементы плавучести
  • элементы конструкции
  • крепеж
  • груза

Технические характеристики

Общие

Вес на воздухе5,5 кг
Глубина погружениядо 5 м
Бортовой компьютерна базе Intel Edison
Связь с роботомUSB, Wi-Fi, Bluetooth
Язык программированияС++

Производительность

Тяга одного движителядо 0,4 кгс (0,3 на реверсе)
Автономностьдо 1 ч (при макс. нагрузке)
до 2 ч (в ном. режиме)
Разрешение изображениядо 1288 х 728
Компьютерное зрениедо 15 кадров в секунду

Максимальное количество устройств

Движителей4
Камер2
Навесных датчиков2

Точность измерения

Глубины2 см
Курса3 градуса
Крена/диффирента1 градус

Загрузки

MUR IDE (Stable)

Бесплатная среда разработки MUR IDE (Windows) для конструктора middleAUV. Версия 0.0.8.

MUR IDE (Beta 2)

Тестовая версия MUR IDE с продвинутой гидроакустикой. Версия 0.1.0.

Спецификация

Особенности и технические характеристики конструктора представлены в спецификации.

MUR IDE (Legacy)

Бесплатная среда разработки MUR IDE (Windows) для аппаратов MUR 2.0

Контакты

ООО “Центр робототехники”

г. Владивосток,
Комсомольская, 1



Дмитрий Ляхов

dmitry_lyakhov@mail.ru

+79143295525