Краткое описание

Позволит старшим школьникам и студентам собирать подводных роботов по собственному дизайну, программировать их на выполнение различных задач. «MUR Edu» имеет датчики положения, что позволяет совместно с обработкой (распознаванием) данных видеосъемки осуществлять навигацию в подводном пространстве аналогично морским робототехническим системам выполняющим реальные задачи.

Возможности изучения

Конструирование

В процессе сборки «MUR Edu» допускает множество работоспособных конфигураций обеспечивая изучение принципов конструирования и компоновки подводных аппаратов.

Навигация

Широкие возможности программирования бортового компьютера позволяют изучать и тестировать алгоритмы автоматического управления, строить адаптивные системы навигации в водной среде.

Алгоритмы

Видеокамеры и гидроакустические устройства дают возможность изучения и использования алгоритмов компьютерного зрения.

Гидродинамика

Испытания различных конструкций дают возможность изучать особенности гидродинамики подводных роботов, корректировать модели с учетом гидродинамического сопротивления.

Комплектация

  • программируемый автопилот на базе Intel Edison
  • 3 движителя
  • 2 камеры
  • аккумуляторная батарея
  • датчик глубины
  • акселерометр
  • гироскоп
  • элементы плавучести
  • элементы конструкции
  • крепеж
  • груза

Технические характеристики

Общие

Вес на воздухе5,5 кг
Глубина погружениядо 5 м
Бортовой компьютерна базе Intel Edison
Связь с роботомUSB, Wi-Fi, Bluetooth
Язык программированияС++

Производительность

Тяга одного движителядо 0,4 кгс (0,3 на реверсе)
Автономностьдо 1 ч (при макс. нагрузке)
до 2 ч (в ном. режиме)
Разрешение изображениядо 1288 х 728
Компьютерное зрениедо 15 кадров в секунду

Максимальное количество устройств

Движителей4
Камер2
Навесных датчиков2

Точность измерения

Глубины2 см
Курса3 градуса
Крена/диффирента1 градус

Загрузки

Особенности и технические характеристики конструктора представлены в спецификации.

Спецификация

Бесплатная среда разработки MUR IDE (для Windows) для конструктора MUR 2.0.

MUR IDE (Legacy)

Бесплатная среда разработки MUR IDE (для Windows) дает широкие возможности программирования подводного робота.

MUR IDE

Контакты

ООО “Центр робототехники”

г. Владивосток,
Комсомольская, 1

robocenter.org

Дмитрий Ляхов

dmitry_lyakhov@mail.ru

+79143295525