Краткое описание

Мы представляем робототехнический конструктор Автономного подводного робота. Он позволит старшим школьникам и студентам собирать подводных роботов по собственному дизайну, программировать их на выполнение различных задач. «MUR Edu» имеет датчики положения, что позволяет совместно с обработкой (распознаванием) данных видеосъемки осуществлять навигацию в подводном пространстве аналогично морским робототехническим системам выполняющим реальные задачи. Во Владивостоке и Казани проводятся соревнования "Водные интеллектуальные робототехнические системы" в рамках регионального и всероссийского этапа WRO (World Robotics Olympiad). Команды, использующие наш конструктор, уже второй год успешно выступают на данных соревнованиях. http://robolymp.ru/season-2017/rules-and-regulations/vodnye-irs/

Возможности изучения

Конструирование

В процессе сборки «MUR Edu» допускает множество работоспособных конфигураций обеспечивая изучение принципов конструирования и компоновки подводных аппаратов.

Навигация

Широкие возможности программирования бортового компьютера позволяют изучать и тестировать алгоритмы автоматического управления, строить адаптивные системы навигации в водной среде.

Алгоритмы

Видеокамеры и гидроакустические устройства дают возможность изучения и использования алгоритмов компьютерного зрения.

Гидродинамика

Испытания различных конструкций дают возможность изучать особенности гидродинамики подводных роботов, корректировать модели с учетом гидродинамического сопротивления.

Комплектация

  • программируемый автопилот на базе Intel Edison
  • 3 движителя
  • 2 камеры
  • аккумуляторная батарея
  • датчик глубины
  • 9 осевой инерциальный измерительный блок
  • элементы плавучести
  • элементы конструкции
  • крепеж
  • IDE

Технические характеристики

Общие

Вес на воздухе5,5 кг
Глубина погружениядо 5 м
Бортовой компьютерна базе Intel Edison
Связь с роботомWi-Fi
Язык программированияС++

Производительность

Тяга одного движителядо 0,4 кгс (0,3 на реверсе)
Автономностьдо 1 ч (при макс. нагрузке)
Бортовой компьютер
Разрешение изображениядо 1288 х 728
Компьютерное зрениедо 15 кадров в секунду

Максимальное количество устройств

Движителей4
Камер2
Навесных датчиков2

Точность измерения

Глубины2 см
Курса3 градуса
Крена/диффирента1 градус

Загрузки

Особенности и технические характеристики конструктора представлены в спецификации.

Спецификация

Инструкция содержит все необходимые рекомендации по сборке, подключению и запуску робота.

Инструкция

Бесплатная среда разработки MUR IDE (для Windows) дает широкие возможности программирования подводного робота.

MUR IDE

Купить



MUR base Kit Mod.2

90 000 руб.


Вес на воздухе: 5,5 кг
Глубина погружения: до 5 м
Автономтность: до 1 ч (макс. загрузка)
Связь: wi-fi
Язык программирования: С++

Спецификация


Движитель MUR

5000 руб.


Напряжение питания: 5-15 В
Максимальная тяга (12В): 0,12 кгс
Макс. потребляемая мощность: 40 Вт
Вес на воздухе/ в воде: 0,4/0,04 кг
Габаритные размеры: 95х68х68 см

Спецификация


Камера MUR

5000 руб.


Угол обзора: 72°
Максимальное разрешение: 1288х728
Светочувствительность: 0,1 Люкс
Вес на воздухе: 0,175 кг
Габаритные размеры: 65х65х56 см

Спецификация

Видео

Фото




Контакты

ООО “Центр робототехники”

г. Владивосток,
Комсомольская, 1



Дмитрий Ляхов

info@murproject.com

+79143295525