Краткое описание

Позволит старшим школьникам и студентам собирать подводных роботов по собственному дизайну, программировать их на выполнение различных задач. «MUR Edu» имеет датчики положения, что позволяет совместно с обработкой (распознаванием) данных видеосъемки осуществлять навигацию в подводном пространстве аналогично морским робототехническим системам выполняющим реальные задачи.

Возможности изучения

Конструирование

В процессе сборки «MUR Edu» допускает множество работоспособных конфигураций обеспечивая изучение принципов конструирования и компоновки подводных аппаратов.

Навигация

Широкие возможности программирования бортового компьютера позволяют изучать и тестировать алгоритмы автоматического управления, строить адаптивные системы навигации в водной среде.

Алгоритмы

Видеокамеры и гидроакустические устройства дают возможность изучения и использования алгоритмов компьютерного зрения.

Гидродинамика

Испытания различных конструкций дают возможность изучать особенности гидродинамики подводных роботов, корректировать модели с учетом гидродинамического сопротивления.

Комплектация

  • программируемый автопилот на базе Intel Edison
  • 3 движителя
  • 2 камеры
  • аккумуляторная батарея
  • датчик глубины
  • акселерометр
  • гироскоп
  • элементы плавучести
  • элементы конструкции
  • крепеж
  • груза

Технические характеристики

Общие

Вес на воздухе5,5 кг
Глубина погружениядо 5 м
Бортовой компьютерна базе Intel Edison
Связь с роботомUSB, Wi-Fi, Bluetooth
Язык программированияС++

Производительность

Тяга одного движителядо 0,4 кгс (0,3 на реверсе)
Автономностьдо 1 ч (при макс. нагрузке)
до 2 ч (в ном. режиме)
Разрешение изображениядо 1288 х 728
Компьютерное зрениедо 15 кадров в секунду

Максимальное количество устройств

Движителей4
Камер2
Навесных датчиков2

Точность измерения

Глубины2 см
Курса3 градуса
Крена/диффирента1 градус

Загрузки

Особенности и технические характеристики конструктора представлены в спецификации.

Спецификация

Инструкция содержит все необходимые рекомендации по сборке, подключению и запуску робота.

Инструкция

Бесплатная среда разработки MUR IDE (для Windows) дает широкие возможности программирования подводного робота.

MUR IDE

Контакты

ООО “Центр робототехники”

г. Владивосток,
Комсомольская, 1

robocenter.org

Дмитрий Ляхов

dmitry_lyakhov@mail.ru

+79143295525